viernes, 8 de abril de 2016

INTRODUCCIÓN A LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

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1º PARTE: DISPOSITIVOS DE POTENCIA ................................................................61 . 1 LOS DIODOS DE POTENCIA ..............................................................................................................7 1.1 INTRODUCCIÓN A LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA ...................................................8 1.2 DIODOS DE POTENCIA.....................................................................................................................10 1.3 POTENCIA DISIPADA EN CONDUCCIÓN......................................................................................13 1.4 CONMUTACIÓN.................................................................................................................................15 1.4.1 on -> off..............................................................................................................................................15 1.4.2 off -> on..............................................................................................................................................18 1.5 POTENCIA DISIPADA (ONDA RECTANGULAR)..........................................................................20 1.6 RECUPERACIÓN INVERSA..............................................................................................................21 2. ANÁLISIS TÉRMICO .........................................................................................................................62 2.1 ANÁLISIS TÉRMICO..........................................................................................................................63 3.EL TIRISTOR........................................................................................................................................74 3.1 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................75 3.3 FUNCIONAMIENTO INTERNO DE UN TIRISTOR ........................................................................80 3.4 PROCEDIMIENTOS O FENOMENOS QUE PROVOCAN LA ENTRADA EN CONDUCCIÓN INDESEADA DE UN TIRISTOR..........................................................................................................82 3.5 CARACTERÍSTICA DE PUERTA......................................................................................................83 3.6 CONMUTACIÓN TURN-ON.............................................................................................................85 3.7 CONMUTACIÓN TURN-OFF ............................................................................................................88 3.8 CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES ...................................................................................90 3.9 TRANSFORMADOR ...........................................................................................................................92 3.10 AMPLIFICADOR DE PULSOS DE PUERTA CON AISLAMIENTO ............................................93 3.11 RED SNUBBER RC ...........................................................................................................................99 3.12 TRIAC...............................................................................................................................................102 3.13 CIRCUITOS DE DISPARO DE TRIACS........................................................................................104 3.14 ASPECTOS A TENER EN CUENTA EN EL USO DE TIRISTORES Y TRIACS........................105 3.15 HOJAS DE CARACTERÍSTICAS DE TIRISTORES Y TRIACS..................................................109 3.15.1 HOJA DE CARACTERÍSTICAS DE TIRISTORES - BT145 SERIES .......................................111 3.15.2 HOJA DE CARACTERÍSTICAS DE TRIAC – BTA140.............................................................114 3.16 EL CIRCUITO INTEGRADO TCA 785..........................................................................................117 3.17 ELEMENTOS DE RESISTENCIA NEGATIVA COMO OSCILADORES ...................................126 3.17.1 DIAC..............................................................................................................................................129 3.17.2 UJT.................................................................................................................................................132 3.18 GTO...................................................................................................................................................139 3.2 CONDICIONES DE PASO A ON Y DE PASO A OFF DEL TIRISTOR ..........................................78 3.20 MCT (MOS CONTROLLED THYRISTOR)...................................................................................142 4. TRANSISTORES BIPOLARES BJT................................................................................................145 4.1 INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................146 4.2 CONMUTACIÓN EN EL TRANSISTOR BJT .................................................................................150 4.3 MONTAJE DARLINGTON ...............................................................................................................156 4.4 MONTAJE ANTISATURACIÓN (BAKER’S CLAMP)...................................................................158 4.5 EXCITACIÓN OPTIMA DE BASE...................................................................................................160 4.6 CIRCUITOS DE EXCITACIÓN O DRIVE.......................................................................................161 4.6.1 PROTECCIÓN DEL TRANSISTOR ..............................................................................................164 4.6.2 CIRCUITO DRIVE PARA TRANSISTORES CON CARGA EN EL EMISOR ...........................168 4.6.3 SOLUCION AL PROBLEMA DE RETARDO CON DOS TRANSISTORES..............................170 4.7 CONMUTACIÓN EN UNA CARGA RESISTIVA...........................................................................171 4.8 CONMUTACIÓN DE UNA CARGA INDUCTIVA.........................................................................174 3 4.8.1 RELÉ................................................................................................................................................174 4.8.2 CONVERTIDORES DC-DC o DC-AC...........................................................................................177 4.9 CIRCUITOS SNUBBERS PARA TRANSISTORES ........................................................................180 4.9.1 TURN-OFF SNUBBER...................................................................................................................181 4.9.2 TURN-ON SNUBBER ....................................................................................................................186 4.9.3 OVERVOLTAGE SNUBBER O CIRCUITO CLAMP (FIJADOR) ..............................................191 5. TRANSISTORES MOSFET..............................................................................................................198 5.1 INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................199 5.10 TRANSISTOR IGBT........................................................................................................................218 5.11 ELECCIÓN DEL TRANSISTOR ADECUADO .............................................................................225 5.2 CAPACIDADES PARASITAS ..........................................................................................................203 5.3 CONMUTACIÓN DE UN MOSFET .................................................................................................205 5.4 CONEXIÓN EN PARALELO............................................................................................................213 5.5 SOA - AREA DE FUNCIONAMIENTO SEGURO ..........................................................................213 5.6 TRANSISTOR Y DIODO PARÁSITO..............................................................................................214 5.7 COMPARACIÓN DEL MOSFET Y EL BJT ....................................................................................216 5.8 CIRCUITO SNUBBER.......................................................................................................................216 5.9 MOSFET CON TECNOLOGÍA COOLMOS ....................................................................................217 6. TÉCNICAS Y CIRCUITOS DE EXCITACIÓN DE LOS TRANSISTORES MOSFET E IGBT DE POTENCIA...................................................................................................................................227 6.1 INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................227 6.1.1 Tensión de puerta en el estado de on................................................................................................229 6.1.2 Tensión de puerta en el estado de off...............................................................................................231 6.1.3 Impedancia de puerta-driver.............................................................................................................232 6.1.4 Protección de puerta.........................................................................................................................233 6.2 EXCITACIÓN DE MOSFET CON EL TERMINAL DE FUENTE CONECTADO A MASA........234 6.2.1 Excitación con circuitos TTL...........................................................................................................234 6.2.3 Excitación con circuitos CMOS.......................................................................................................236 6.2.3 Excitación con circuitos lineales ......................................................................................................238 6.2.4 Excitación con IC específicos ..........................................................................................................238 6.3 EXCITACIÓN DE MOSFET CON EL TERMINAL DE FUENTE NO CONECTADO A MASA .239 6.3.1 Excitación con desplazadores de nivel y autoelevación de la tensión..............................................239 6.3.2 Excitación con transformadores de impulsos...................................................................................242 6.3.3 Excitación con optoacopladores.......................................................................................................243 6.3.4 Excitación con transistores Mosfet de canal P .................................................................................244 6.4 CONCLUSIONES ..............................................................................................................................245 6.5 IR2110.................................................................................................................................................246 6.6 IR2130.................................................................................................................................................247 6.7 CONEXIÓN EN SERIE DE SEMICONDUCTORES .......................................................................249 6.8 CONEXIÓN EN PARALELO DE SEMICONDUCTORES..............................................................252 2º. PARTE: CIRCUITOS DE POTENCIA.................................................................. 254 7. CONVERTIDORES DE CONMUTACIÓN NATURAL – RECTIFICADORES - .....................255 7.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA ...................................................................256 7.1.1 MONTAJE MEJORADO ................................................................................................................257 7.2 RECTIFICADORES MULTIFASE DE MEDIA ONDA...................................................................259 7.2.1 SISTEMA BIFÁSICO......................................................................................................................261 7.2.2 SISTEMA TRIFÁSICO ...................................................................................................................262 7.2.3 SISTEMA HEXAFÁSICO ..............................................................................................................264 7.3 RECTIFICADORES EN PUENTE ....................................................................................................266 7.3.1 EFECTO DE LA APARICIÓN DE UNA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ ....................268 7.3.2 MONTAJES EN PUENTE EN CIRCUITOS DE ALIMENTACIÓN ............................................269 7.3.3 MONTAJE EN PUENTE TRIFÁSICO...........................................................................................271 4 7.4 RECTIFICADORES EN PUENTE DE ELEVADO NÚMERO DE PULSOS..................................273 7.5 CONVERTIDORES CONTROLADOS.............................................................................................275 7.6 CONVERTIDORES EN PUENTE TOTALMENTE CONTROLADOS ..........................................280 7.7 MONOFÁSICO EN PUENTE............................................................................................................282 7.8 CONVERTIDOR EN PUENTE SEMICONTROLADO....................................................................284 7.9 CONVERTIDOR MONOFÁSICO EN PUENTE SEMICONTROLADO .................................2877.10 RECTIFICADORES CONTROLADOS CON DIODO VOLANTE...................................................288 7.11 CONVERTIDORES CON INDUCTANCIA DE FUENTE FINITA. FENÓMENO DE SOLAPAMIENTO ...............................................................................................................................291 7.12 FILTRADO CON LC........................................................................................................................297 7.13 APLICACIÓN AL CONTROL DE MOTORES DC. CARGA RLE ..............................................299 8. REGULADORES DE ALTERNA.....................................................................................................304 8.1 REGULADOR MONOFÁSICO - CONTROL POR FASE ...............................................................305 8.1.1 CARGAS PURAMENTE RESISTIVAS.........................................................................................305 8.1.2 CARGAS RL ...................................................................................................................................308 8.2 REGULADOR TRIFÁSICO - CONTROL POR FASE.....................................................................311 8.2.1 CARGA COLOCADA EN ESTRELLA .........................................................................................311 8.2.2 CARGA COLOCADA EN TRIÁNGULO ......................................................................................315 8.3 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL POR FASE...........................................................................316 8.4 CONTROL INTEGRAL DE MEDIOS CICLOS ...............................................................................318 9. CONVERTIDORES DC-DC..............................................................................................................325 9.1 CONCEPTOS BÁSICOS....................................................................................................................326 9.2 CONTROL MOTORES DC ...............................................................................................................327 9.2.1 CLASE A .........................................................................................................................................328 9.2.2 CLASE B .........................................................................................................................................332 9.3 CHOPPERS CON TIRISTORES. CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN FORZADA........................335 9.4 TOPOLOGIAS DE CONVERTIDORES DC-DC..............................................................................341 9.4.1 CONVERTIDOR BUCK (STEP-DOWN) - CONVERTIDOR REDUCTOR ................................344 9.4.2 CONVERTIDOR BOOST (STEP-UP) - CONVERTIDOR ELEVADOR .....................................351 9.4.3 CONVERTIDOR BOOST (STEP-UP) - TRABAJANDO EN MODO DISCONTINUO ..............354 9.4.4 CONVERTIDOR BUCK- BOOST (STEP-DOWN STEP UP) - INVERSOR DE POLARIDAD, REDUCTOR Y ELEVADOR...............................................................................................................357 9.4.5 CONVERTIDOR BUCK- BOOST (STEP-DOWN STEP UP) - INVERSOR DE POLARIDAD, REDUCTOR Y ELEVADOR. TRABAJANDO EN MODO DISCONTINUO ..................................360 10 CONVERTIDORES DC-AC. INVERSORES.................................................................................363 10.1 INVERSORES MONOFÁSICOS VSI DE ONDA CUADRADA...................................................364 10.1.1 INVERSORES MONOFÁSICOS VSI CON DESPLAZAMIENTO DE FASE...........................367 10.1.2 INVERSORES MONOFÁSICOS VSI CON PWM SENOIDAL .................................................368 10.2 INVERSORES TRIFÁSICOS VSI DE ONDA CUADRADA.........................................................376 10.3 INVERSORES TRIFÁSICOS VSI CON PWM SENOIDAL ..........................................................381 10.4 INVERSOR VSI CON ELIMINACIÓN SELECTIVA DE ARMÓNICOS.....................................383 10.5 INVERSORES VSI CONTROLADOS POR LAZOS DE CORRIENTE........................................385 10.6 DIFERENTES ALTERNATIVAS PARA AC-AC ..........................................................................389 10.7 INVERSORES VSI CON TIRISTORES..........................................................................................390 10.8 FILTROS DE SALIDA.....................................................................................................................392 

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